Yolanda nace en Córdoba en 1981. A los cinco años pisó un escenario por primera vez. Posteriormente estudió en el conservatorio de danza de Córdoba obteniendo en el año 1999 el título de danza española. Además, ha completado su formación con relevantes artistas como Javier Latorre, Matilde Coral, Milagros Mengíbar o Blanca del Rey entre otros.
Ha conseguido premios entre los que cabe destacar el Premio Antonio Hidalgo en el concurso nacional de fandangos de Lucena, el de Jóvenes Flamencos de la Excma. Diputación de Córdoba y los Nacionales de Ubrique y Cádiz. Además ha resultado finalista en dos de los concursos internacionales más importantes del ámbito flamenco, el Nacional de Córdoba y el de Cante de las Minas de La Unión (Murcia).
En 2005 crea en Córdoba la Escuela de Flamenco de Yolanda Osuna, en la que imparte regularmente clases de baile flamenco.